La doppia narrazione: l'aneddoto visivo contro il requisito di determinismo
Nel racconto pubblico di Tesla FSD (Full Self-Driving) convivono due rappresentazioni contrapposte. Da un lato ci sono i filmati virali condivisi dalla community su X — e rilanciati dall'account ufficiale Tesla — in cui la vettura esegue manovre evasive repentine, evitando collisioni con pedoni, animali o veicoli che hanno tagliato la strada.
Dall'altro lato c'è l'esigenza ingegneristica e regolatoria di un comportamento deterministico e privo di eccezioni critiche. Un sistema di guida autonoma non viene validato sulla base dei salvataggi più spettacolari, ma sulla frequenza con cui rispetta in modo assoluto e ripetibile la segnaletica orizzontale, i semafori e i limiti di corsia.
Evidenzia l'eccellente capacità reattiva delle reti neurali end-to-end in scenari visivi complessi.
Impone che il veicolo non commetta infrazioni sistematiche o errori grossolani alle intersezioni.
Il confine normativo: perché FSD Supervised resta un sistema SAE Livello 2
La denominazione commerciale ufficiale 'FSD Supervised' contiene un confine giuridico insormontabile: secondo lo standard internazionale SAE J3016, il sistema è classificato come Livello 2 di assistenza alla guida. Questo significa che la responsabilità legale, civile e penale della marcia ricade interamente sulla persona seduta al posto di guida.
Il conducente deve mantenere costante vigilanza, tenere le mani pronte a intervenire sul volante ed è monitorato da telecamere interne all'abitacolo. Il passaggio a un vero servizio di Robotaxi (SAE Livello 4 o 5), in cui l'utente può disinteressarsi della guida e l'azienda costruttrice assume la responsabilità del rischio, richiede un salto di affidabilità di diversi ordini di grandezza.
Il guidatore è il responsabile legale unico; deve vigilare in ogni istante ed è passibile di sanzione per ogni infrazione.
Il costruttore assume la responsabilità della marcia all'interno di un'area operativa definita (ODD).
Cosa misura il Vehicle Safety Report e quali sono i limiti metodologici
Tesla pubblica trimestralmente il proprio Vehicle Safety Report, confrontando le miglia percorse tra una collisione e l'altra con FSD attivo rispetto alle medie nazionali statunitensi pubblicate da NHTSA. Secondo questi dati, la flotta Tesla registra una frequenza di collisioni nettamente inferiore alla media generale.
Tuttavia, l'analisi metodologica evidenzia disparità di campionamento: il report Tesla calcola le miglia registrando le collisioni con attivazione degli airbag e include percorsi prevalentemente extraurbani e autostradali, mentre la media nazionale comprende ogni veicolo in circolazione, inclusi modelli obsoleti, neopatentati e condizioni urbane a densità elevatissima.
Frequenza di incidenti con airbag per milione di miglia sensibilmente migliore della media USA.
Mancanza di denominatori standardizzati per tipologia di strada, orario, condizioni meteo ed età del parco auto.
L'istruttoria NHTSA PE25012: conformità a semafori, corsie e segnali
A chiarire la natura delle sfide aperte è l'indagine preliminare PE25012 avviata dall'agenzia federale americana NHTSA. L'istruttoria non riguarda le manovre di emergenza con visibilità ridotta, ma esamina specifici eventi critici in cui veicoli Tesla con FSD attivo avrebbero commesso gravi violazioni del codice stradale.
I rilievi degli ispettori federali si concentrano su episodi di transito con semaforo rosso agli incroci, invasioni delle corsie di marcia opposta, inserimento in corsie riservate alla svolta e imbocco di strade in contromano. L'indagine punta ad accertare se l'approccio pure vision sia sufficientemente robusto da garantire il rispetto continuo delle regole della circolazione.
Verifica formale di presunte infrazioni semaforiche e di corsia con FSD inserito.
Valutazione dell'adeguatezza del tempo di reazione concesso al guidatore per correggere l'errore del veicolo.
La situazione in Europa e in Italia: il divario tra roadmap USA e omologazione locale
Mentre negli Stati Uniti FSD Supervised è distribuito a centinaia di migliaia di proprietari, in Europa e in Italia il sistema non è omologato per l'impiego completo. I regolamenti UNECE (in particolare DCAS - Driver Control Assistance Systems) impongono vincoli rigorosi sui cambi di corsia automatici, sull'angolo di sterzata autonomo e sulla presenza delle mani sul volante.
Per il pubblico italiano di Prossimo Mondo, la domanda 'Quanto è vicino?' riceve una risposta su due binari distinti: tecnicamente l'architettura neurale end-to-end dimostra capacità di guida fluida impressionanti in Nord America; normativamente e operativamente, l'arrivo di una guida senza supervisione sulle strade europee resta subordinato a complessi iter di approvazione che richiederanno anni di verifiche indipendenti.
Regolamenti UNECE stringenti che limitano la dinamica autonoma dei sistemi Livello 2.
Necessità di distinguere tra annunci promozionali globali e iter di omologazione effettivi nei paesi UE.
PROTOCOLLO DI PROVA
Cosa misuriamo davvero.
L'approccio pure vision end-to-end è in grado di gestire la guida fluida in contesti urbani standard, ma presenta disomogeneità nella conformità deterministica a segnaletica e semafori complessi rispetto ai requisiti di Livello 4.
Versione software: FSD Supervised V12/V13 (mercato USA)
Contesto stradale: incroci complessi, semafori a lanterna multipla, segnaletica orizzontale sbiadita
Supervisione: telemetria di disingaggio e intervento umano correttivo
Chilometri/miglia per disingaggio critico (MPI - Miles Per Intervention)
Tasso di rispetto assoluto della segnaletica orizzontale e verticale
Frequenza di falsi positivi nelle frenate e nelle manovre evasive
Mancata interpretazione di semafori dedicati alla svolta o lanterne semaforiche complesse
Invasione temporanea della corsia di marcia opposta su curve cieche o strettoie
Esitazione o blocco nel traffico rotatorio non convenzionale
- Blocco normativo: FSD Supervised non è attivo né omologato in Italia; test locale su strada pubblica impossibile con la build USA.
- Mancanza di accesso indipendente ai registri telemetrici completi di disingaggio della flotta globale Tesla.